2017 год в Газпром ознаменован началом новой эпохи беспилотных обследований трасс газопроводов. На смену традиционному мониторингу вертолетами в дочерние общества компании пришли беспилотные летательные аппараты. Первые их образцы в феврале отработали на одной из компрессорных станций. Стратегическое решение внедрять БПЛА навеяно не только духом времени, это еще и оптимизация расходов. ДЛС-ПЛЛА LMS-mini UAV - это портативная версия лазерного детектора метана ДЛС-Пергам, который используется на предприятиях Газпрома в течение 15 лет.
Объекты газотранспортной и газодобывающей промышленности, в т.ч. магистральные и распределительные газопроводы, крановые узлы, ГРС, ГРП, а также объекты ПХГ, ГПЗ и др. Предназначен для регулярной инспекции и обнаружения утечек газа на газопроводах, в местах добычи, переработки и хранения газа. Для оценки эмиссии метана из техногенных и природных источников, обследования площадных объектов и определения основных мест эмиссии газов.
Оптоэлектронный блок ДЛС-ЛА устанавливается на летательный аппарат так, чтобы при полёте летательного аппарата оптическая ось прибора была направлена в надир. Диодный лазер излучает в импульсном режиме с длительностью импульсов 300 мксек на длине волны 1,65 мкм. Излучение лазера отражается топографическим объектом (земля, трава, лес и.т.д.), попадает на приёмную линзу и фокусируется на фотоприемник. Оптоэлектронный блок детектора включает в себя реперный канал, в котором часть излучения лазера проходит через кювету с метаном и фокусируется на другом фотоприемнике.
За автоматическое управление работой прибора отвечает блок управления, находящийся в составе детектора. Управление лазером и обработка данных производятся при помощи программного обеспечения ПЕРГАМ GLD. В результате обработки вычисляется концентрация метана вдоль длины оптического пути от прибора до топографического объекта. Результаты измерения концентрации метана записываются на съемную карту памяти и передаются по каналу связи на АРМ оператора летательного аппарата. Программное обеспечение автоматически устанавливает режим работы диодного лазера и обрабатывает сигналы, принимаемые фотоприемниками, вычисляя концентрации метана в аналитическом канале. Все полученные данные сохраняются в файлах данных на SD карту. Специальная программа EXPRESS ANALYS позволяет делать постобработку файлов данных для предоставления отчета об измерениях с привязкой к фотографиям места.
При утечке газа из трубопроводов образуется облако метана с неоднородным распределением концентрации. Траектория движения беспилотника и места зарегистрированных утечек отображаются на Google карте и выводятся в отчёте, содержащем основные полётные данные, координаты и концентрацию утечки с привязкой к фотоснимку места.
В качестве источника излучения в детекторе используется диодный лазер, работающий в ближнем инфракрасном диапазоне со средней длиной волны 1,65 мкм, которая может изменяться в зависимости от температуры лазера и величины тока накачки. Лазерный модуль выполнен в корпусе стандарта ТО-8, в котором диодный лазер установлен на термоэлектрическом элементе, позволяющем изменять температуру лазера в диапазоне от -10 до +60 С. Максимальная мощность излучения лазера: 15 мВт.
ДЛС-БПЛА |
LMS-mini UAV |
ALMA G4 UAV |
LMC |
Тип БПЛА |
Самолет |
Вертолет |
Гексакоптер |
Наименование БПЛА |
Supercam-450 |
ВОРОН-120 |
SUPERCAM X6-M2 |
Время полета, мин |
240 |
360 |
60 |
Размер, м |
|||
в сложенном виде |
- |
41,21,5 |
0,610,610,13 |
в полетном виде |
4,50,770,2 |
3,81,23,8 |
0,920,920,4 |
Двигатель |
Электрический |
ДВС |
Электрический |
Топливо |
Аккумулятор |
АИ-95, масло. 40:1 |
Аккумулятор |
Автопилот |
Есть |
Есть |
Есть |
Скорость полета автопилот/ручное управление, км/ч |
100 |
60/100 |
30 |
Высота полета |
|||
минимальная, м |
50 |
0 |
10 |
максимальная, м |
150 |
100 |
100 |
Подготовка к взлету, мин |
15 |
10 |
10 |
Температура эксплуатации, оC |
От -10 до +30 |
От -10 до +50 |
От -10 до +40 |
Масса комплекса, кг |
20,5 |
132,5 |
7,5 |
Чувствительность |
|||
с расстояния 30 м |
5 ppmm |
5 ppmm |
125 ppmm (с 25 м) |
с расстояния 50 м |
10 ppmm |
10 ppmm |
|
с расстояния 100 м |
40 ppmm |
40 ppmm |
|
Способ запуска |
Катапульта |
Самостоятельно |
Самостоятельно |